2月21日，北京石头科技成功登陆科创板并上市交易，发行价格为271．12元／股，为科创板企业所定发行价中第一高价股，并创下470元最高开盘价记录，成为科创板“股王”。
作为小米生态链的中的一员，石头科技也受到了小米ceo雷军的祝贺，雷军在微博上表示，这是第一家在科创板上市的小米生态链企业，也是继华米、云米之后，第三家小米生态链的上市公司。
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这颗“石头”什么来头？
石头科技成立于2014年7月，是一家专业从事智能清洁机器人等智能硬件设计、研发、生产和销售的智能家电研发制造商，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人的企业。
作为odm原始设计商，石头科技为小米提供定制产品“米家智能扫地机器人”及相关备件。在2016年9月，石头科技推出了属于自己第一款智能机器人产品，而这款智能机器人产品正是小米公司定制品牌“米家智能扫地机器人”，至此便开启了这家“小米生态链企业”的迅速发展。
自主研发核心技术
作为一款智能扫地机器人，其对运行路线的准确性要求非常高，而且还需要机器人能够在避免碰撞的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
为了最佳的定位效果，石头科技选择了效果最好但成本较高的lds激光雷达＋slam算法，即同步定位与地图构建技术。
为了能够高效、精确建立房间实时地图，并且为室内定位和导航提供有力支撑，石头科技自主研发了行业领先的激光扫描测距模块，精度达到了同行业产品中的领先地位。
基于智能扫地机器人的lds、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据以及slam算法输出的定位和地图信息，石头科技自主研发了以人工智能为基础的清扫路径规划算法：
（1） 用机器学习技术训练、优化路径规划算法的参数，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；
（2）用深度学习算法与大量联网智能扫地机器人数据的结合使公司的智能扫地机器人不断自我完善。随着公司的联网产品数量的增加，数据来源的增多，机器人将会更加智能地分析和处理各种问题。
持续加大研发投入
作为一家科技企业，石头科技始终坚持以技术创新为核心发展目标，重视关键技术的研发与研发团队的建设，建立了完善的技术创新机制。
为此，石头科技设立了ai研究院、机电研究院、光电研究院及十余个实验室，采取现有产品设计研发与未来实验室相结合的技术创新模式，不断提升自己在技术研发及技术储备方面的能力
依靠小米在业界一炮打响
和其他很多创业公司相比，石头科技算是其中比较幸运的一个，成立仅有两年的时间，便为小米推出了定制品牌“米家智能扫地机器人”，依赖着小米这个强有力的靠山，石头科技在业界一炮打响。
有数据显示，2017年至2019年上半年，石头品牌销售收入分别为1．08亿元、14．78亿元和11．71亿元。
虽然销售收入在逐步增长，但由于米家品牌系列产品以性价比著称，并且采用利润分成模式，因而石头科技米家品牌扫地机器人毛利润并不高，并呈现出逐步下滑之势。数据显示，2016年至2019年上半年，石头科技米家品牌毛利率分别为18．99％、18．75％、14．99％和13．91％，毛利率逐渐下滑。
很多小米产业链企业，在借助小米打响品牌后，陆续开始推出自有品牌，以提升公司毛利率，华米科技就是其中最典型的例子。
美股上市公司华米科技，依靠小米手环热销迅速成长，之后便推出华米手表等自有品牌产品，推行所谓的“去小米化”，而石头科技貌似也有同样的想法。
2017年，石头科技便开始推出自主石头品牌扫地机器人，和小米的米家牌机器人相比，石头科技的这款智能清洁机器人产品增加了一些新的功能。
一年之后，石头科技再度推出了“小瓦智能扫地机器人”，在自家“石头品牌”的带动下，石头科技总体毛利率显著提升，并且自有品牌产品占营收比例的也逐步提升。
“去小米化”困难重重
虽说推出自有品牌之后，石头科技的毛利率有很大的提升，但是在“去小米化”这条道路上，石头科技走不走的通还真的很难说。
1、小米为石头科技第一大客户
作为一家“小米生态链企业”而发展起来的石头科技，其对小米的依赖程度有多高大家显而易见，自2016年开始推出第一款“米家智能扫地机器人”之后，小米持续多年均为公司第一大客户。
虽然后来石头科技不断加大自有品牌业务拓展，但其对小米的销售占比仍然居高不下，小米集团依然是其最重要的客户，甚至在2016年时，小米曾是其唯一的客户。
2、小米持股占比高
在石头科技的前三大股东中，昌敬持股30．99％，为第一大股东；顺为持股12．85％，为第二大股东；天津金米持股11．85％，为第三大股东。值得注意的是，第二大股东顺为、第三大股东天津金米均是小米系公司。
其中，顺为的实际控制人许达来兼任小米集团的非执行董事。顺为还是顺为三期基金的全资子公司，顺为三期基金最终的股东为许达来和雷军。
天津金米为小米公司控制的公司，实际控制人为雷军，持有天津金米约59．24％的股份。仅这两大小米系股东就合计持有石头科技24．7％的股份。
3、小米享有大部分专利
作为一家科技企业，研发实力和技术专利是一个公司发展的核心支持力。一直以来，石头科技也不断加大研发投入，并且申请了不少的专利，但是这些专利并不是专属于石头科技，其中绝大部分是石头科技和小米所“共有”。
据数据显示，到2018年年末的时候，石头科技在中国大陆所获得持有的专利共有64项，而其中只有17项的知识产权专利是属于石头科技私有的，而上剩余的47项是和小米公司共同拥有的。
而石头科技在中国大陆以外的地区获得的10项专利当中，有8项知识产权专利是石头科技私有的，剩余的2项也是和小米共同拥有的。
在石头科技所拥有的74项知识产权专利当中，有49项知识产权专利是和小米公司共同持有的，而剩余的25项知识产权专利才是石头科技自己的。并且在小米所享有的专利中，包含了多项与智能扫地机器人核心技术密切相关的专利技术。
4、厂商选择上缺乏自主权
在加工厂商选择上，石头科技同样缺乏自主权。据招股书显示：“在现有合作模式下，公司自主选择与更换米家品牌产品的代工厂商。但如果小米对公司更换代工厂商提出强烈异议，将不利于公司顺利选择米家产品代工厂商，进而会影响公司代工厂商的选择与更换。”
5、核心供应商与小米高度重合
据资料显示，石头科技主要供应商有欣旺达、信泰光学、力嘉塑料、德赛电池和安富利科技。其中，欣旺达、德赛电池向小米供应手机电池，安富利科技向小米供应蓝牙产品。可以说，石头科技在生产和销售两方面，都被绑定在小米产业链上。
写在最后
总的来说，虽然独立品牌占比逐年提升，但是从市场到专利技术，以及供应厂商的选择上，石头科技很大程度上依赖于小米，“去小米化”道阻且长。
不过，能够成为科创板“新股王“，石头科技的成绩还是不容否定。石头科技还表示，将以此次科创板上市为契机，继续专注于对跨学科技术的研究，尤其是对人工智能、导航算法、新型传感器等核心技术的研发投入，不断加强技术优势，巩固和加强在国内智能扫地机器人产品市场的领先地位，并进一步拓展海外市场。
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